行善之人，福虽未至，祸已远离。行恶之人，祸虽未至，福已远离————济公

世事洞明皆学问，人情练达即文章​

2022年度总结估计2022年对大部分的人感觉不太好。疫情差不多已经3年了，很多的形式也和以前有很大的变化了。比如说曾经很多人趋之若鹜的互联网公司，如今大多都开始收敛战线，裁员都成为了一种常态。腾讯今年股价距高点腰斩，Pony的内部演讲，也

利用算法寻找PID参数的基本逻辑简单来说，算法不能直接找到合适的PID参数，我们是借助一个评价系统综合指标的函数，通过函数输出值的大小来衡量系统综合性能的好坏。而这个函数的输出值，通常与校正后的系统的快、准、稳特性有关。举一个小小的例子：

我深怕自己本非美玉，故而不敢加以刻苦琢磨，却又半信自己是块美玉，故又不肯庸庸碌碌，与瓦砾为伍。——《山月记》

美元加息，全球货币对美元都成下跌态势。日元汇率已经

“有时候美好的事物分崩离析是为了更好的事物聚在一起。”————玛丽莲梦露

孔子早就说过，“时也，命也。”一个人的运气好坏，一大半是和时代的趋势绑定到一起的。所以中国哲学，与西方哲学最大的区别，就在“修己”二字，不论道家、佛家、儒家都如此。既不高估对方人心的“善”，也不低估对方人性的“恶”。是一种“保命哲学”。而西