利用算法寻找PID参数的基本逻辑简单来说，算法不能直接找到合适的PID参数，我们是借助一个评价系统综合指标的函数，通过函数输出值的大小来衡量系统综合性能的好坏。而这个函数的输出值，通常与校正后的系统的快、准、稳特性有关。举一个小小的例子：

我深怕自己本非美玉，故而不敢加以刻苦琢磨，却又半信自己是块美玉，故又不肯庸庸碌碌，与瓦砾为伍。——《山月记》

美元加息，全球货币对美元都成下跌态势。日元汇率已经

“有时候美好的事物分崩离析是为了更好的事物聚在一起。”————玛丽莲梦露

孔子早就说过，“时也，命也。”一个人的运气好坏，一大半是和时代的趋势绑定到一起的。所以中国哲学，与西方哲学最大的区别，就在“修己”二字，不论道家、佛家、儒家都如此。既不高估对方人心的“善”，也不低估对方人性的“恶”。是一种“保命哲学”。而西

转眼已经到达2022年年中了，回想年初的大跌，还真是恍如昨日。经历3-4月份的深不见底后，又逐步开始回升。期间也是发生了许多大事件。值得我们一一回顾。 从近期最大的的新闻可能就是安倍晋三的遇刺。一个一国前任领导人遇刺，想想还是有些不可思议和

「0」が過去で「1」が未来「今」は何処にもない

对未来最大的慷慨，就是把一切都献给现在—《局外人》

经典控制理论简要总结分章节简要概括了经典控制理论中的系统分析、校正、设计方法。分析主要包括了时域分析和频域分析；校正主要介绍了滞后、超前网和PID校正。对于经典控制系统主要关注系统的 稳定性 动态性能 稳态误差这三个指标。在各类分析方法中