利用算法寻找PID参数的基本逻辑简单来说，算法不能直接找到合适的PID参数，我们是借助一个评价系统综合指标的函数，通过函数输出值的大小来衡量系统综合性能的好坏。而这个函数的输出值，通常与校正后的系统的快、准、稳特性有关。举一个小小的例子：

我深怕自己本非美玉，故而不敢加以刻苦琢磨，却又半信自己是块美玉，故又不肯庸庸碌碌，与瓦砾为伍。——《山月记》